3D tiskalnki

futuristic

geđet frik
Osebje foruma
13. jul 2007
7.150
111
63
40
Kranj
Tisti ki sami delate 3d printerje... A mi lahko prosim poveste katero kombinacijo stepper driver + motor uporabljate in kakšen napajalnik.
Ker me res j.. v glavo.
Imam dvoje različne Nema 17 motorje. Obojni so 1.7A. (42BYGHW609 Wantai, sy42sth47-1684a).
Stepperje imam pa DRV8255, A4988, A4982, DM556, TMC2208. (Kmalu dobim še TMC2130)
Na voljo imam 12V 5A, napajalnik in 24V 6,5A.

Včeraj sem testiral A4982 nastavljene na 1.5A, pa je stepper šel malo levo malo desno ali pa samo na mestu "cukal". Namesto da bi se lepo vrtel v eno smer.
In sem "pametno" sproti štelal potenciometer, da bi našel bolj primeren peak tok, pa je šel stepper driver adijo. (Sem imel gor hladilnik)
 

Gargy

Guru
17. avg 2007
4.273
1
1.064
113
okolica Maribora
Starejših driverjev nisi našel? :) A4988 so crap, v printerjih povzročajo zebra stripes in so glasni. DRV8255 so bili priljubljeni za extruderje, saj so bili precej natančni... ampak glasni. DM556 ne poznam... TMC2208 so bili prvi "stealth" driverji, ki so omogočali natavitve kar preko zaslonov. Hitro so jih nadomestili TMC2209, ki so danes "zlati standard" pri printerjih.

TMC2208, TMC2100 in TMC2130 zmorejo "le" 1.2A. TMC2209 zmore 1.7A. TMC5160 zmorejo 3.0A.

Za nastavitev Vref oz. max. toka in preverjanje premikanje koračnikov - preveri nastavitev jumperjev na MS1, MS2 in MS3 (oz. izbrani microsteping). Pri nastavljanju Vref preko potenciometra ne jemlji max. toka 1.7A, ampak njegovo RMS vrednost, torej 1.7A x 0.707 (koren iz 2), kar znese okrog 1.2A.
Enačba za Vref pri A4988:

Vref = 8x Imax x Rcs, pri čemer je Rcs na vseh driverjih po 1.1.2017 68mOhm, pred tem pa 50mOhm.

Za tvoj primer: 8* 1.2A * 0.068 = 653mV (merjeno med potenciometrom in GND)
 

futuristic

geđet frik
Osebje foruma
13. jul 2007
7.150
111
63
40
Kranj
Starejših driverjev nisi našel? :) A4988 so crap, v printerjih povzročajo zebra stripes in so glasni. DRV8255 so bili priljubljeni za extruderje, saj so bili precej natančni... ampak glasni. DM556 ne poznam... TMC2208 so bili prvi "stealth" driverji, ki so omogočali natavitve kar preko zaslonov. Hitro so jih nadomestili TMC2209, ki so danes "zlati standard" pri printerjih.

TMC2208, TMC2100 in TMC2130 zmorejo "le" 1.2A. TMC2209 zmore 1.7A. TMC5160 zmorejo 3.0A.

Za nastavitev Vref oz. max. toka in preverjanje premikanje koračnikov - preveri nastavitev jumperjev na MS1, MS2 in MS3 (oz. izbrani microsteping). Pri nastavljanju Vref preko potenciometra ne jemlji max. toka 1.7A, ampak njegovo RMS vrednost, torej 1.7A x 0.707 (koren iz 2), kar znese okrog 1.2A.
Enačba za Vref pri A4988:

Vref = 8x Imax x Rcs, pri čemer je Rcs na vseh driverjih po 1.1.2017 68mOhm, pred tem pa 50mOhm.

Za tvoj primer: 8* 1.2A * 0.068 = 653mV (merjeno med potenciometrom in GND)
Tnx. Tole enčbo poznam, sem naštudiral za vse drajverje kako se tok štela, zato mi ni jasno, zakaj težave...
KAr se pa microsteppinga tiče, je ap tako, da na full strppingu (brez jumperjev) se je motor celo premikal. Če pa sem vklopil microstepping je ap samo še brenčal ali se kaotično premikal.

Bom se zdaj ornk lotil zadeve. Direkt na arduinota bom priklopil 1 stepper s driverjem in accellstep library.
Potem pa osciloskop prklopu in multimetre na dovod štroma iz napajalnika in na enga na eno tulljavo motorja.
Ni vrag da ne ugotovim kje je problem...

Dej plis še povej katere motorje ti uporabljaš.
 

Gargy

Guru
17. avg 2007
4.273
1
1.064
113
okolica Maribora
Na Enderjih so klasični "Creality", bog ve, kiro kitajsko čudo je to. Na Voronih pa večinoma StepperOnline različnih velikosti. 17HS15-1504S-X1 sem recimo pred kratkim nabavil za mojo predelavo Ender 3 v CoreXZ, dobiš ga na Amazon.de, stane 12€, je pa 1.5A. Zelo dobri so tudi LDO motorji. Driverje pa mislim, da imam povsod TMC2209.

Imam pa 2 čisto nova LDO-42STH34-1004L321EC (integrirana 8x8 vijačna palica za Z-os), ki jih uporablja Prusa MK3, pa jih ne uspem spraviti v delovanje. Samo nekaj škrtajo. Če priklopim katerikoli drug motor gor, delajo OK. Še nisem uspel najti napake...
 
  • Všeč mi je
Reactions: futuristic

Utisevalec

Guru
12. nov 2007
13.944
1.628
113
Jst imam samo še platke z integriranimi driverji že nekaj časa, ponavadi so integrirane z boljšo zaščito da ne skuriš driverjev pa še parametre driverja lahko nastavljaš onthefly.

Sam sem imel pri prvem printerju LDO motorje in delajo še danes v drugih vlogah, se pa pozna da so po toliko letih izrabljeni ležaji pa mogoče ima os malo lufta in pa vsak se vrti s svojim zvokom, ampak delajo pa zanesljivo. Sem pa šel sedaj na 0.9 stopinjske stepperje (MOTECH, pod svojo znamko jih prodaja tudi e3d) za X in Y os (in ekstruder), tokovi so tle potrebni malo večji kot za 1.8 stopinjske enako močne stepperje, jih pa poganjam na TMC2660 (Duet 2 wifi board) ki gredo do 2.5A, tako da je itak driver overkill. Če bi slučajno rabil za tako velike tokove, imam še en dober klon Duet 2 wifi board-a ampak ima skurjen 5V konverter in ga je treba poleg glavnega napajanja napajat še z 5V linijo (USB).

Na splošno je pravilo da naj bi se tok na stepperju, ki je ves čas v pogonu nastavilo na max. 85% nazivnega toka za najvišji navor. Več povzroča pretirano gretje, gretje pa se kmalu manifestira v večji upornosti tuljave in posledično za isti premik potrebuje motor večji tok. Padeš skratka v mrtvo zanko. Pa za kitajske noname ne verjet napisanemu toku in tudi navoru, imam doma eno palačinko (25mm motor) kjer piše 1.8A .. najbrž če zelo narobe šteješ toke po fazah prideš do take vsote, dejansko motor gre do 1A-1.1A čez ta tok začne preskakovat, tako da realno je max. tok za tak motor 850mA in nič več.
 

futuristic

geđet frik
Osebje foruma
13. jul 2007
7.150
111
63
40
Kranj
No nekaj mi je ratalo. Že pred časom sem se nekaj igral s stepperji ampak sem imel DRV8825.
Zdaj jih nisem nameraval uporabiti ker imajo "bug" in moraš uporabit TL smoothernerje, da jih spraviš v red. :p
(vir: http://cabristor.blogspot.com/2015/02/drv8825-missing-steps.html )

Ampak, s temi driverji z Vref na 0,33V (current limit 0,66A) in ful steppingu; motorčki delajo bp. :zmaga:
(Multimeter je pokazal max DC tok 0,49A, merjeno na izhodu 18V 2,6Ah baterije, ki jo imam za testiranje)

Bom čez vikend probal stestirat še TMC2209, zdaj ko vem okviren tok, ki ga rabijo motorji.
 

brane_new

Guru
10. feb 2008
7.385
1.105
113
Je kakšen iz Zasavja?
Da mi pocen zmodelira in sprinta takle kuhinjski pripomoček - lupilec pomaranč?

Tuppereware.jpg
 

Gargy

Guru
17. avg 2007
4.273
1
1.064
113
okolica Maribora
Po 2 tednih oddiha od vseh mojih projektov in postavljanju otroških igral, je čas da se vrnem k moji predelavi mojega Enderja 3 Pro v nekaj bolj... drugačnega :)

20210308_211252.jpg


20210308_210822.jpg
 
  • Všeč mi je
Reactions: futuristic

luka51

Guru
16. avg 2007
10.113
1.981
113
Aja hvala za idejo. Že mam svojega sprintanega :) že 30 lez pogresam izgubljenega rumenega :)
 

brane_new

Guru
10. feb 2008
7.385
1.105
113
Ja, ja. Glih tak.

1615376543156.png


In kje tisti, ki me nima blokiranega in mi bi tole sprintal 2x?
luka51, ti si moj narbol prjatu :) (številka je letnica rojstva ali št. let?)

p.s. je od otrok. shranjen(!) pri nama. molčiva in skrivava :) preveč dobra stvar.
 

futuristic

geđet frik
Osebje foruma
13. jul 2007
7.150
111
63
40
Kranj
Včeraj sem prvič printal PETG. Plastika Trček na 240*C/70*C. Za stock profil v Prusa slicerju ni slabo...
Sem pa komaj dobil stran od podlage (PEI). Bo treba nekaj dati vmes...

0,28 mm layer height, ker sem hotel samo sprobat če bo vse ok...
1615446598693.png
 

futuristic

geđet frik
Osebje foruma
13. jul 2007
7.150
111
63
40
Kranj
V Ikei sem dobil 10,6l posodo, ki je idealna za filament drybox:

Noter je cca 0,5kg silica gel-a:

Rola se na lažajih za rolerje ABEC7.

V steno škatle sem naredil luknjo 4mm in v njo vtaknil 2cm capricot cevke, ki je 4,2mm debela, tako da dobro zatestni, da ne gre vlaga noter.

1615446939769.png
 
  • Všeč mi je
Reactions: Gargy in cappy

futuristic

geđet frik
Osebje foruma
13. jul 2007
7.150
111
63
40
Kranj
Sem pa zadnje čase zelo veliko testiral različne stepper driverje...
1615448997689.png



Tole zna bit komu zanimivo.

Sinus od TMC2208 ki ga pošlje stepper motorju:
1615449053651.png


In "sinus" ki ga pošlje DRV8825: :bonk:
1615449136646.png

Težave DRV8825 so na dolgo opisane tukaj:
 
Nazadnje urejeno:

Gargy

Guru
17. avg 2007
4.273
1
1.064
113
okolica Maribora
Včeraj sem prvič printal PETG. Plastika Trček na 240*C/70*C. Za stock profil v Prusa slicerju ni slabo...
Sem pa komaj dobil stran od podlage (PEI). Bo treba nekaj dati vmes...

0,28 mm layer height, ker sem hotel samo sprobat če bo vse ok...
Poglej priponko 43465

Pri PETG je potrebno nekoliko dvigniti Z-offset (ponavadi za okrog 0.1mm) ravno zaradi dobrega oprijema. Jaz sicer vse PETG filamente tiskam na podlagi nekje med 80 - 85°C.
Pri PETG tudi priporočam, da malo sprobaš tudi trdnost, ker je lahko izdelek na oko perfekten, ampak ko ga malo obremeniš, pa poči. Razlog tiči v slabem medsebojnem sprijemanjem layer-jev - ali zaradi prevelike hitrosti, premajhen layer-height ali preveč hlajenja.
 
  • Všeč mi je
Reactions: futuristic

Gargy

Guru
17. avg 2007
4.273
1
1.064
113
okolica Maribora
Sem pa zadnje čase zelo veliko testiral različne stepper driverje...
Poglej priponko 43469


Tole zna bit komu zanimivo.

Sinus od TMC2208 ki ga pošlje stepper motorju:
Poglej priponko 43471

In "sinus" ki ga pošlje DRV8825: :bonk:
Poglej priponko 43474

Včasih smo uporabljali TL smootherje :) ampak fora je, da mora driver poslati čimbolj pravokoten signal in ne sinusa. Stepperji so namreč "digitalni" - vsak pulz mu pomeni en korak. Bolj je pulz natančen (torej zelo hitri rise and fall prehodi), bolj natančen bo stepper. In to so ravno TL smootherji delali - array diod, ki je "počistil" pravokoten signal. V Marlinu je celo nastavitev, kako se naj formulira pravokoten signal (PWM).
Vprašanje (iz te slike) je edino, kje ima motor detection window za HIGH in LOW - da ga v tem primeru ne zmoti šum. Ampak tako ali tako je prenizek signal (20mV PtP). Kot sem že enkrat omenil, so se DRV8825 veliko uporabljali pri extruderjih, sploh pri uporabi Linear Advance v Marlinu - TMC2208 niso smogli tako hitrih pospeškov, kot jih je zahteval Linear Advance in so padli v Fault, medtem ko DRV8825 ni imel nobenih problemov. TMC2209 pa teh problemov ni več imel.
 

futuristic

geđet frik
Osebje foruma
13. jul 2007
7.150
111
63
40
Kranj
Imam tudi te TL smoothenerje doma ampak jih nisem šel vezat gor ker sem se že itak odločil za TMC2209.
Čeprav zdaj mi na 0,7A Irms motorčki delajo brezhibno, tako da v bistvu bi lahko uporabil katerikoli TMC driver...
Za štart bom najbrž uporabil TMC2208, ker jih imam več in mi jih ni škoda, če se slučajno zgodi nesreča..
Ko bo pa vse tipitopi, pa jih samo zamenjam s TMC2209.

Za štart bom tudi uporabil mehanske end stop switche. Pa bom kasneje sprobal sensorless homing preko SPI (TMC2130) ali UART (TMC2209).

Tale build laserja se mi je ful zavlekel, ker sem cca 2 tedna vsak večer par ur brusil linearna vodila, da bi perfetno pasala skupaj, ko bi jih štukal.
No in ko mi je ratal perfektno zbrusit konce, sem opazil, da kanalček ni čisto identičen na obeh vodili in ni bilo ok... :jok:
Kasneje sem zvedel, da pri kitajskih vodilih ni to nič nenavadnega, ker rezilo, ki rezka kanal se sčasom skrha posedično kanalčki niso čisto identični. (Tudi po višini...)

Kids, don't try this at home. :p
1615453391040.png

1615452990593.png
 
Nazadnje urejeno:

Gargy

Guru
17. avg 2007
4.273
1
1.064
113
okolica Maribora
Update pri predelavi Ender 3 v Switchwire (kind off)..

20210316_221233.jpg


Nekoliko me jezi extruder (Clockwork), moram ponovno razdret in poskat težavo. So pa noter neki kitajska jetra in ne original Bondtech...

Pri predelavi sem izgubil 2cm na X osi in kakšen 1 cm na Y osi ter 2cm po Z osi. Pri X osi bi lahko dobil "nazaj" kakšen cm, če pomaknem celo vodilo bolj v levo. Pri Y se da dobiti celotno manjko nazaj, če se premaknejo linearna vodila kakšen cm naprej. Pri Z pa tudi, če nebi bil len in bi speljal verigo lepo ravno. In ne uporabil kitajske, ki je pač bila pri roki....

Glede extruderja imam trenutno več možnosti. Ali menjat pogon za original Bondtech (imam vse dele), na poti imam nov extruder od Bondtecha LGX, ki je drop-in replacement za Voronov Clockwork in pa še čisto novo, neodprto Hemero...