Postajališče za avtodome (PZA) je urejen prostor za krajši postanek in počitek med potovanjem z avtodomom. V Sloveniji spada pod dejavnost avtokampov, zakon pa dopušča občinam, da s predpisi in odloki določajo pogoje, območja in red kampiranja (tudi za PZA) na svojem območju.
34. člen Pravilnika o minimalnih tehničnih pogojih in o obsegu storitev za opravljanje gostinske dejavnosti (Uradni list RS, št. 21/14) določa, da je postajališče zaokroženo, prostorsko in funkcionalno urejeno in opremljeno zemljišče, brez dodatne gostinske ponudbe, namenjeno postavitvi bivalnih vozil zaradi počitka. Pravilnik ne omejuje ali kako drugače določa časa trajanja postanka, določa pa, da mora postajališče imeti:
•vstopno zapornico,
•sprejemni prostor, če sprejem ni avtomatiziran,
•hišni red, objavljen na vidnem mestu ob vhodu,
•ravne, utrjene in urejene površine z označenimi mesti za postavitev vozil,
•električne priključke za vsa označena mesta,
•možnost oskrbe s tekočo vodo,
•posode za ločeno zbiranje odpadkov (pokrite posode, zabojniki),
•prostor za praznjenje kemičnega stranišča in
•prostor za izpust odpadne (fekalne) vode.