Ti nimaš Svetilnika, tudi ne vem ali tvoj model zna delati z njimi ( nisem preverjal) ampak imaš navidezni zid, vsaj serijsko je v kompletu ta, razen če niso tebi kaj zamenjali , 581 ima npr. take senzorje, da določiš, kaj od tega dvojega naj bo !
Kako deluje zelo poenostavljeno :
Navidezni zid : ustvari linijo črtro kamor robot NE SME !
Svetilnik: ustari linijo, črto čez kater robota ne spusti, dokler ne zakluči dela v sobi, katero čisti, kdaj bo to določi roobot glede na velikost sobe oziroma največje razdalje v sobi, navadno od 15 do 40 minut, ko robot to soba konča prečka ta svetilnik, ko pa se mu baterija sprazni in utripa lučka, da se vrača na postajo, takrat se pa s pomočjo teh svetilnikov vrača nazaj v prvi startni prostor in tam išče docking, da se spravi na polnenje.
